薩摩藩を陥れようとする柳沢吉保の陰謀を阻止するため、水戸老公の新たな旅が始まる。今回は一行にちゃっかり八兵衛を慕う少年・新吉が加わる。　 薩摩藩の船が神奈川沖で沈み、船の荷からご禁制の品が見つかった。薩摩藩に密貿易の疑いがかかるが、これは薩摩の富を手に入れたいと欲する柳沢一派の企みであった。唯一の生き証人である水夫を弥七が助けるが、柳沢の手先として働く幻術師・無幻斎が一行をつけ狙う。無幻斎は催眠術のような怪しい術で、人々を惑わせるのだった…。