黄門様の実子である讃岐高松藩主松平頼常が、参勤交代に出府して来ないという大事が起きる。表向きの理由は病気。本当に病気なら病状が心配だし、仮病だったりしたら、藩は取り潰しを免れない。心配している黄門様の耳に、老中筆頭堀田備前守が、お庭番を高松へ潜入させようとしているという噂が入って来た。頼常の病気騒動には隠された裏があると確信した黄門様は、将軍綱吉の許しを得て高松へ向かうことにした。 ご存知の面々に、頼常の娘つまり黄門様には孫に当たる綾姫を加えた一行は、一路高松目指して出発する。波瀾の前途に待つものは、雨か嵐か。暗雲漂う讃岐への道は遠い………。