東海道五十三次で、1番短い区間は、現在の静岡県にある「御油(ごゆ)宿」と「赤坂宿」の間の16町(約1.7kｍ)でした。宿場町はどこでも旅籠が軒を連ねるため厳しい競争がありますが、隣の宿場が近い上に「飯盛り女」を多く抱える旅籠が多い「御油宿」と「赤坂宿」での客引きは特に激しかったようです。広重も、御油宿での「留女」と呼ばれる宿屋の客引きが、旅人の袖などを引き千切らんばかりに引っ張る様子を描いています。

「有松(ありまつ)絞り」とは、生地に糸を括りつけて染め抜いて模様をつける染物で、その作成には熟練の技が必要です。江戸初期に誕生し、現在も名古屋市緑区の有松・鳴海で受け継がれています。広重作「東海道五十三次」では、40番宿の鳴海宿に、その販売店が描かれています。また、熱田神宮の神事「馬の塔」を描いた41番宿・宮宿では、村人たちがお揃いの「有松絞り」の半纏を着ています。

木賃宿とは、旅人が食料を持ち込んで自炊する宿をいい、泊まり客は、燃料である薪代(木賃)を宿代として支払いました。料金は格安で、旅人は皆一緒に囲炉裏を囲んで１つの部屋で食事をし、板張りの床に雑魚寝したといいます。

41番宿・宮宿は、交通の要衝としてのみならず、熱田神宮の門前町としても栄えました。「七里の渡し」は、42番宿・桑名宿との間、約7里(およそ28㎞)を結びました。東海道唯一の海路で、およそ4時間の船旅だったといいます。