南町奉行・鳥居甲斐守（南原宏治）が奸計を巡らすなか、北町奉行・遠山左衛門尉景元（中村梅之助）に十手を返上した同心・梅村源之丞（中村梅之助・二役）は、梅吉と名を変え、蕎麦屋「助六」を営む。梅吉は、配下の粂次（志垣太郎）、弥之助（松山政路）、おけい（宝蔵寺三千代）とともに、法の及ばぬ事件を探り、悪事を働く権力者たちを退治していく……。