戦国の動乱を駆け抜けた英傑たち！ 彼らの血脈は数百年の時を超え、末裔たちに受け継がれている！ 今、末裔たちはどんな暮らしをしているのか？ 日本全国に住む彼らの元を訪ね、末裔の今に迫る！さらに、子孫だけが知る秘話が明かされる！ 笑福亭笑瓶は、独眼竜の異名を持つ人気武将・伊達政宗の末裔を訪ね、宮城県仙台市へ。伊達政宗から数えて18代目の末裔、伊達家当主・伊達泰宗さんから教科書に載ってない伊達政宗の右目の真実を明らかに！ 赤穂浪士の末裔には松村邦洋が訪れる。討ち入りで吉良上野介を見つけたとき実際に使った笛はどんな音色がするのか？ 東MAXこと東貴博は、越後の虎・上杉謙信の末裔に会いに山形県米沢市へ。上杉家第17代当主・上杉邦憲さんは、なんと世界的なプロジェクトに携わったすごい人だった。さらに、めったに人に見せたことがない上杉謙信が使用した貴重なお宝を公開！他に、野々村真が真田丸でおなじみの真田幸村の末裔、アリtoキリギリスの石井正則が歴女に大人気の最盛期には四国を統一した長宗我部元親の末裔、山口良一は中国地方の覇者毛利元就の末裔らに会う。